L’objectif de ce projet est d’analyser le rôle des divertissements chevaleresques, et plus particulièrement des pas d’armes, au cœur des liens interpersonnels pouvant exister dans et entre les grandes cours princières occidentales aux XV^e et XVI^e siècles. Plus précisément, il s’agira d’établir une étude comparatiste, ayant comme points de mire la rivalité entre les cours d’Anjou et de Bourgogne et celle entre les cours de France et du Saint-Empire, de même que les liens amicaux, voir fraternels, qu’entretenaient entre eux les chevaliers.